Этапы карьеры:В 1959-60 гг. работал научным
сотрудником Государственного исторического музея СССР, в 1966-61 гг. - Музея
революции СССР. 1961-64 гг. - аспирант Института мировой экономики и
международных отношений (ИМЭМО) АН СССР. В 1964-65 гг. научный сотрудник
ИМЭМО. 1965-68 гг. - старший референт чехословацкой редакции журнала
"Проблемы мира и социализма" (Прага). 1968-87 гг. заведующий сектором
дальневосточной политики Института США и Канады АН СССР. 1987-89 гг. -
заведующей отделом Управления стран Тихого океана и Юго-Восточной Азии МИД
СССР. 1989 г. - заместитель начальника, заведующий отделом Управления
оценок и планирования МИД СССР. В 1989-90 гг. руководитель группы анализа
и прогнозирования при секретариате ВС СССР.
В 1990 г. был избран народным депутатом РСФСР по 9 Подольскому
национально-территориальному округу (Московская область), баллотируясь в
предвыборном блоке "Демократическая Россия". По предложению Валентина
Федорова был избран членом ВС РСФСР по квоте от Сахалина. Являлся членом
Конституционной комиссии. В июне 1990 г. был избран председателем Комитета
ВС РСФСР по международным делам. Вел работу по подготовке новых договорных
межгосударственных отношений с бывшими республиками СССР. В начале 1992 г.
его комитет был инициатором постановки вопроса о статусе Крымского
полуострова. С февраля 1992 по сентябрь 1993 года - посол РФ в США. С мая
1992 г. был постоянным наблюдателем РФ при Организации американских
государств (ОАГ). Был сопредседателем Общества дружбы "СССР-Индия". В 1991
году был Председателем Советского Национального комитета по
азиатско-тихоокеанскому сотрудничеству.
В период избирательной кампании по выборам в ГД РФ первого созыва
вместе с Г.Явлинским и Ю.Болдыревым возглавил избирательное объединение
"Явлинский - Болдырев - Лукин”. После победы на выборах вошел во фракцию
“Яблоко” и возглавил Комитет по международным делам ГД РФ. 17 декабря 1995
года был избран депутатом Государственной Думы Федерального Собрания
Российской Федерации второго созыва по федеральному округу, список
"Яблоко". В Госдуме 2-го созыва был председателем Комитета ГД по
международным делам. 19 декабря 1999 года был избран депутатом
Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации третьего
созыва по федеральному округу, список "Яблоко". В Государственной Думе
3-го созыва был членом Комитета Госдумы по делам общественных объединений
и религиозных организаций, вице-спикером Государственной Думы ФС РФ.
В феврале 2004 года был выдвинут президентом Владимиром Путиным на пост
Уполномоченного по правам человека в РФ. 13 февраля 2004 года
Государственная Дума избрала В.П.Лукина на эту должность.